[实用新型]一种用于电动车白车身装配的机械手臂

摘要

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置有固定座，所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘。该电动车白车身装配的机械手臂，通过支撑杆和移动杆的相互配合，使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱，保证了机械手臂的平衡，避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题，提高机械手臂的使用寿命和安全性。