[实用新型]一种用于电动车白车身装配的机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置有固定座，所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘。该电动车白车身装配的机械手臂，通过支撑杆和移动杆的相互配合，使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱，保证了机械手臂的平衡，避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题，提高机械手臂的使用寿命和安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于电动车白车身装配的机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

现有的电动车白车身在装配过程中为了取代人力装配采用了机械手臂进行工作，现有的机械手臂在抓取较重体积的车身时容易造成机械手臂各部分受到不同的力，从而容易造成机械手臂的折弯处磨损更加严重，更甚者会造成机械手臂折断的问题，另外，机械手臂在抓取时大多通过机械爪直接抓取，这样难以保证扁平车身抓取的问题，也容易造成硬性接触磨损划伤，在抓取力度上也难以根据不同车身配件进行调节。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于电动车白车身装配的机械手臂，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座，所述底座的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端设置有固定座，所述固定座上远离第二支撑臂的一侧外壁上设置有爪身，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的一端通过转轴转动连接有主动盘，所述主动盘的一侧外壁上设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端通过转轴转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端设置有爪子，所述爪身的一侧外壁上靠近主动盘的一侧位置处设置有从动盘，所述从动盘与主动盘通过轮齿啮合连接。

优选的，所述爪身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端通过伸缩杆连接有支撑架，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸。

优选的，所述第二气缸的一端通过伸缩杆连接有活塞，所述支撑架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有活塞筒，所述活塞筒的一端设置有吸盘，所述吸盘上远离活塞筒的一侧外壁上设置有密封垫圈。

优选的，所述第一支撑臂的一侧外壁上设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部嵌入有移动杆，所述移动杆的顶端嵌入有弹簧。

优选的，所述弹簧的顶端设置有顶板，所述顶板的顶部嵌入有滚珠。

优选的，所述爪身的一侧外壁上靠近主动盘的一侧位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有限位杆，且凹槽的一侧内壁上开设有螺纹孔。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该电动车白车身装配的机械手臂，通过支撑杆和移动杆的相互配合，使得机械手臂在抓取汽车车身时因重力而产生的倾斜拉力得以减弱，保证了机械手臂的平衡，避免机械手臂各部分受力不均造成磨损折断的问题，提高机械手臂的使用寿命和安全性。

2、该电动车白车身装配的机械手臂，通过第一气缸、第二气缸、活塞筒、活塞和吸盘的相互配合，可以在机械爪抓取车身时将吸盘紧紧压在车身外壁上，并在活塞移动产生负压吸引力的作用下使吸盘牢牢的将车身吸住，从而保证车身抓取的稳定，避免出现硬性接触造成磨损划痕的问题。