[实用新型]一种用于电动车白车身装配的机械手臂

权利要求书

1.一种用于电动车白车身装配的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过转轴转动连接有第一支撑臂(2)，所述第一支撑臂(2)的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂(3)，所述第二支撑臂(3)的一端设置有固定座(4)，所述固定座(4)上远离第二支撑臂(3)的一侧外壁上设置有爪身(5)，所述爪身(5)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有旋转气缸(6)，所述旋转气缸(6)的一端通过转轴转动连接有主动盘(7)，所述主动盘(7)的一侧外壁上设置有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的一端通过转轴转动连接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的一端设置有爪子(10)，所述爪身(5)的一侧外壁上靠近主动盘(7)的一侧位置处设置有从动盘(11)，所述从动盘(11)与主动盘(7)通过轮齿啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述爪身(5)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的一端通过伸缩杆连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二气缸(14)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述第二气缸(14)的一端通过伸缩杆连接有活塞(16)，所述支撑架(13)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有活塞筒(15)，所述活塞筒(15)的一端设置有吸盘(17)，所述吸盘(17)上远离活塞筒(15)的一侧外壁上设置有密封垫圈(18)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述第一支撑臂(2)的一侧外壁上设置有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的顶部嵌入有移动杆(20)，所述移动杆(20)的顶端嵌入有弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述弹簧(21)的顶端设置有顶板(22)，所述顶板(22)的顶部嵌入有滚珠(23)。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动车白车身装配的机械手臂，其特征在于：所述爪身(5)的一侧外壁上靠近主动盘(7)的一侧位置处开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)的内部滑动连接有限位杆(25)，且凹槽(24)的一侧内壁上开设有螺纹孔(26)。