[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手有效
| 申请号： | 201921140663.8 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN210551233U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张兵 | 申请（专利权）人： | 连云港职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人： | 冯铁惠 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备领域，更具体地说，是一种工业机器人用拆装机械手，包括固定座、第一伸缩机构和固定架，所述固定座的下表面固定连接有第一伸缩机构，第一伸缩机构的下端固定连接有固定架，固定架的下方安装有双向丝杆，双向丝杆上套设有左滑块、右滑块，左滑块、右滑块的下表面均固定连接有夹持机构，通过调节第二伸缩机构的倾斜角，进而调节夹爪的倾斜角，从而调节抓取角度，便于抓取零部件，利用调节电机，可以根据零部件的大小调节两个夹爪之间的间距，利用夹爪取放零部件，进行拆装作业，本实用新型可以便捷地调节夹爪与零部件的相对位置，解决了现有的机械手在工作过程中，夹爪与零部件的相对位置调节不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 拆装 机械手 | ||
【主权项】：
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