[实用新型]一种工业机器人用拆装机械手

权利要求书

1.一种工业机器人用拆装机械手，包括固定座（1）、第一伸缩机构（2）和固定架（3），其特征在于，所述固定座（1）的下表面固定连接有第一伸缩机构（2），第一伸缩机构（2）的下端固定连接有固定架（3），固定架（3）的下方安装有双向丝杆（4），双向丝杆（4）上套设有左滑块（6）、右滑块（7），左滑块（6）、右滑块（7）的下表面均固定连接有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述第一伸缩机构（2）为电动液压伸缩缸。

3.根据权利要求1所述的工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述双向丝杆（4）的左右两端分别与固定架（3）的侧壁转动连接，固定架（3）的外侧壁固定连接有调节电机（5），调节电机（5）的轴伸端与双向丝杆（4）的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述调节电机（5）为正反转电机。

5.根据权利要求1所述的工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述左滑块（6）、右滑块（7）左右对称设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的工业机器人用拆装机械手，其特征在于，所述夹持机构包括支撑杆（8）、第二伸缩机构（9）、第三伸缩机构（10）、安装座（11）、夹持电机（12）、丝杆（13）、安装块（14）、夹爪（15）和连杆（16），左滑块（6）、右滑块（7）的下表面均固定连接有支撑杆（8），支撑杆（8）的下端铰接有第二伸缩机构（9），第二伸缩机构（9）的下端固定连接有安装座（11），安装座（11）的内部中空，安装座（11）的内部固定连接有夹持电机（12），夹持电机（12）的轴伸端固定连接有丝杆（13），丝杆（13）穿过安装座（11）的底部延伸到安装座（11）的下方，夹持电机（12）为正反转电机，丝杆（13）上套设有安装块（14），丝杆（13）与安装块（14）螺纹连接，安装块（14）的四周分布有夹爪（15），夹爪（15）的上端与安装块（14）的侧壁铰接，夹爪（15）呈L型，夹爪（15）的中部铰接有连杆（16），连杆（16）的上端与安装座（11）底部铰接。