[实用新型]一种在线检测的片材取放装置

摘要

本实用新型公开了一种在线检测的片材取放装置。该装置包括机械手，机械手能够圆周转动以及上下直线运动，机械手的末端移动臂的输出轴上安装有吸动组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面连接有支架，支架包括垂直设置的主板，高清相机可调节安装在主板的上端，同轴光源安装在主板的下方，高清相机以及同轴光源上下相对，机械手转移至不同位置的产品上方，高清相机在线检测产品的位置信息，吸动组件吸附取走产品或将吸附的贴合件放置贴合在产品上。本实用新型具有移动式高清相机，测量范围广，每个操作步骤均位置检测，贴合精度高，良品率高，自动化贴合的效果。