[实用新型]一种在线检测的片材取放装置

权利要求书

1.一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，包括机械手(1)，所述机械手(1)能够圆周转动以及上下直线运动，所述机械手(1)的末端移动臂的输出轴上安装有吸动组件(2)，

所述机械手(1)的末端移动臂的机壳下表面连接有支架(3)，所述支架(3)包括垂直设置的主板(31)，高清相机(4)调节安装在所述主板(31)的上端，同轴光源(8)安装在所述主板(31)的下方，所述高清相机(4)以及所述同轴光源(8)上下相对，

所述机械手(1)转移至不同位置的产品上方，所述高清相机(4)在线检测所述产品的位置信息，所述吸动组件(2)吸附取走所述产品或将吸附的贴合件放置贴合在所述产品上。

2.根据权利要求1所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述主板(31)上端设有两个Z向设置的上长圆孔(311)且下端设有两个Z向设置的下长圆孔(312)，所述下长圆孔(312)连接所述同轴光源(8)的侧表面，

所述上长圆孔(311)上螺纹连接相机横板(33)的侧表面，所述相机横板(33)水平面的外端设有U形槽孔(331)，所述U形槽孔(331)两侧分布有两个横向分布的X向长圆孔(332)，所述X向长圆孔(332)上连接有相机竖板(34)侧表面，所述相机竖板(34)上设有两个纵向分布的Y向长圆孔(341)，

所述高清相机(4)螺纹件安装在所述Y向长圆孔(341)，所述高清相机(4)上下移动时能够通过所述U形槽孔(331)。

3.根据权利要求2所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述支架(3)还包括水平设置的转接板(32)，所述转接板(32)连接在所述机械手(1)的末端移动臂的机壳下表面，且所述机械手(1)的末端移动臂的输出轴穿过所述转接板(32)的中心位置的避让孔(321)，

所述主板(31)上端螺纹连接在所述转接板(32)一端下表面呈L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述吸动组件(2)包括转接套(21)以及两个气缸(22)、直角转板(23)、吸头(24)，

所述转接套(21)上端的夹套部连接所述机械手(1)的末端移动臂的输出轴，所述转接套(21)的垂直设置的下端板两侧对称螺纹连接两个所述气缸(22)，

每个所述气缸(22)的顶板连接一个所述直角转板(23)的水平板的上表面，每个所述吸头(24)连接所述直角转板(23)的垂直板的内侧面。

5.根据权利要求4所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述直角转板(23)的水平面的上表面设有第一定位凹槽(231)且垂直板的内侧面分别设有第二定位凹槽(232)，所述第一定位凹槽(231)的宽度和所述气缸(22)的顶板间隙配合，

所述吸头(24)的后表面设有凸出的凸棱(241)，所述凸棱(241)和所述第二定位凹槽(232)间隙配合。

6.根据权利要求4所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述气缸(22)为一个侧面设有滑轨滑块结构，所述气缸(22)的顶板为L形结构，所述顶板的上垂板内侧面安装有滑块，所述气缸(22)的缸筒侧表面安装有滑轨，所述滑块和所述滑轨相配合。

7.根据权利要求1所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，还包括皮带机(5)，所述皮带机(5)包括一条承载的大幅面宽皮带(51)，产品依次放置在一个薄板状的托盘(6)上，所述皮带机(5)还包括检测所述托盘(6)位置的感知组件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种在线检测的片材取放装置，其特征在于，所述感知组件(7)包括基座(71)，所述基座(71)上端的夹套端上固定有竖杆(72)，所述竖杆(72)端部设有侧平面，固定板(73)两端设有第二长圆孔(74)，螺纹件穿过一端的所述第二长圆孔(74)旋入所述侧平面的螺纹孔内从而将所述固定板(73)固定在所述竖杆(72)上，光电传感器(75)安装在另一端所述第二长圆孔(74)内。