[实用新型]一种在线检测的片材取放装置

说明书

本实用新型公开了一种在线检测的片材取放装置。该装置包括机械手，机械手能够圆周转动以及上下直线运动，机械手的末端移动臂的输出轴上安装有吸动组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面连接有支架，支架包括垂直设置的主板，高清相机可调节安装在主板的上端，同轴光源安装在主板的下方，高清相机以及同轴光源上下相对，机械手转移至不同位置的产品上方，高清相机在线检测产品的位置信息，吸动组件吸附取走产品或将吸附的贴合件放置贴合在产品上。本实用新型具有移动式高清相机，测量范围广，每个操作步骤均位置检测，贴合精度高，良品率高，自动化贴合的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品的零部件输送装置，特别涉及一种在线检测的片材取放装置。

背景技术

3C产品通常指计算机，通信设备，消费类电子产品，3C产品普遍存在生产和生活的每个方面，3C产品包含大量的小、薄、尺寸精度要求高的片材零件，在加工中，需要将片材零件移动转贴，现有生产中，常采用人工取放片材以及贴合，其缺陷在于：速度慢，人为因素误差大，贴合位置精度较差，良品率低，而且耗费大量人工。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种在线检测的片材取放装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种在线检测的片材取放装置包括机械手，机械手能够圆周转动以及上下直线运动，机械手的末端移动臂的输出轴上安装有吸动组件，

机械手的末端移动臂的机壳下表面连接有支架，支架包括垂直设置的主板，高清相机调节安装在主板的上端，同轴光源安装在主板的下方，高清相机以及同轴光源上下相对，

机械手转移至不同位置的产品上方，高清相机在线检测产品的位置信息，吸动组件吸附取走产品或将吸附的贴合件放置贴合在产品上。其有益效果是：其一，该装置实现了自动化贴合，速度快，人工使用少，不存在人为因素误差；其二，该装置具有高清相机，高清相机实现了对产品位置的实时测量，具有良好的位置精度，贴合精度高，良品率高；其三，该装置的高清相机安装在机械手上，随机械手在不同位置移动，即实现了移动式测量，能够测量不同位置的产品位置，测量范围广泛，一次托盘上料，即可完成托盘上的所有产品的精确位置检测；其四，移动式高清相机能够在不同的工位进行测量产品或贴合件的位置精度，保证了所有零件的位置信息，保证了贴合的最好效果，而且相比较于每个工位设置一个固定式的检测组件，该方式简单，设备体积小，维护方便，控制简单。

在一些实施方式中，主板上端设有两个Z向设置的上长圆孔且下端设有两个Z向设置的下长圆孔，下长圆孔连接同轴光源的侧表面，

上长圆孔上螺纹连接相机横板的侧表面，相机横板水平面的外端设有U 形槽孔，U形槽孔两侧分布有两个横向分布的X向长圆孔，X向长圆孔上连接有相机竖板侧表面，相机竖板上设有两个纵向分布的Y向长圆孔，

高清相机螺纹件安装在Y向长圆孔，高清相机上下移动时能够通过U 形槽孔。

在一些实施方式中，支架还包括水平设置的转接板，转接板连接在机械手的末端移动臂的机壳下表面，且机械手的末端移动臂的输出轴穿过转接板的中心位置的避让孔，

主板上端螺纹连接在转接板一端下表面呈L型结构。

在一些实施方式中，吸动组件包括转接套以及两个气缸、直角转板、吸头，

转接套上端的夹套部连接机械手的末端移动臂的输出轴，转接套的垂直设置的下端板两侧对称螺纹连接两个气缸，

每个气缸的顶板连接一个直角转板的水平板的上表面，每个吸头连接直角转板的垂直板的内侧面。

在一些实施方式中，直角转板的水平面的上表面设有第一定位凹槽且垂直板的内侧面分别设有第二定位凹槽，第一定位凹槽的宽度和气缸的顶板间隙配合，

吸头的后表面设有凸出的凸棱，凸棱和第二定位凹槽间隙配合。