[实用新型]一种机器人中空关节的支撑结构有效
| 申请号： | 201921137321.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210189848U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 江加凯;何志芬;邹宏艳;金小建 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 郭斌斌 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人中空关节的支撑结构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人中空关节的弯矩承压能力较差的问题。本机器人中空关节的支撑结构，机器人中空关节包括壳体和设置在壳体内的中空输出齿轮，中空输出齿轮包括齿轮轴和能与输入齿轮啮合的齿轮盘，本支撑结构包括均套设在齿轮轴上的轴承一和轴承二，轴承一和轴承二分别位于齿轮盘的两侧，且轴承一一侧的侧壁和轴承二一侧的侧壁均与齿轮盘的侧壁相抵靠，轴承一另一侧的侧壁和轴承二另一侧的侧壁均与壳体相抵靠。本机器人中空关节的支撑结构能提高机器人关节的弯矩受压能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 关节 支撑 结构 | ||
【主权项】：
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