[实用新型]一种自动取送料装置及机床有效
申请号: | 201921134122.4 | 申请日: | 2019-07-18 |
公开(公告)号: | CN210306940U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 高思帅;庄波;陈琪;曹光福;李海建 | 申请(专利权)人: | 浙江杰克机床股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 刘颖 |
地址: | 318000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机械加工设备技术领域,特指一种自动取送料装置及机床;在横梁上滑动设置有机械手,机械手包括第一机械臂安装座及第二机械臂安装座,在第一机械臂安装座上沿竖直方向设置有第一机械臂,在第一机械臂的下端设置有第一自动夹爪,在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂,在第二机械臂的下端设置有第二自动夹爪,在第一、第二机械臂上分别设置有与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合的第一、第二齿条,在第二机械臂安装座上设置有第一电机,第一电机上设置有主动齿轮,第一电机转动,带动第一机械臂、第二机械臂反向升降;本实用新型由一个动力驱动两个机械臂反向升降进行取料或装料,结构更加紧凑,简化了控制流程,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 取送料 装置 机床 | ||
【主权项】:
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