[实用新型]一种自动取送料装置及机床

权利要求书

1.一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂安装座(1)及设置在第一机械臂安装座(1)上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座(1)上沿竖直方向设置有第一机械臂(2)，在第一机械臂(2)的下端设置有第一自动夹爪(3)，在第二机械臂安装座上倾斜设置有第二机械臂(4)，所述第二机械臂(4)位于第一机械臂(2)的一侧，在第二机械臂(4)的下端设置有第二自动夹爪(5)，在第一机械臂(2)及第二机械臂(4)上分别设置有第一齿条(6)与第二齿条(7)，在第二机械臂安装座上设置有第一电机(8)，第一电机(8)上设置有主动齿轮(9)，主动齿轮(9)分别与第一从动齿轮(10)与第二从动齿轮(11)啮合传动，所述第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)与第一齿条(6)、第二齿条(7)啮合传动，第一电机(8)转动，带动第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)反向转动进而带动第一机械臂(2)、第二机械臂(4)反向升降。

2.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第一机械臂(2)上沿竖直方向设置有第一滑轨，在第一机械臂安装座(1)上固设有滑块，第一机械臂(2)通过第一滑轨、第一滑块与第一机械臂安装座(1)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第二机械臂(4)上沿第二机械臂(4)的长度方向设置有第二滑轨，在第二机械臂安装座上设置有第二滑块，第二机械臂(4)通过第二滑轨、第二滑块与第二机械臂安装座滑动给链接。

4.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述第二机械臂安装座包括两间隔设置的立板(12)，立板(12)的一端固设在第一机械臂安装座(1)上、另一端悬空设置，在悬空端倾斜设置有安装板(13)，所述第二机械臂(4)设置在安装板(13)上，所述第一电机(8)、第一从动齿轮(10)、第二从动齿轮(11)安装在其中一立板(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在横梁一端的第二电机(14)，在第二电机(14)上设置有主动轮，在横梁上远离第二电机(14)的一端设置有从动轮(15)，主动轮与从动轮(15)之间通过同步带(16)传动连接，所述同步带(16)与第一机械臂安装座(1)固定连接，同步带(16)传动带动第一机械臂安装座(1)沿往复移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述横梁上横向设置有第一导轨(17)、第二导轨(18)，第一导轨(17)、第二导轨(18)分别位于同步带(16)的上下两侧，在第一导轨(17)、第二导轨(18)上分别设置有导轨滑块(19)，两导轨滑块(19)均与滑动座(20)固定连接，所述同步带(16)固设在滑动座(20)上，所述第一机械臂安装座(1)固设在滑动座(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动取送料装置，其特征在于：所述横梁上设置有第三导轨，所述第三导轨是将第一导轨(17)、第二导轨(18)及同步带(16)罩住的外罩(21)，第一机械臂安装座(1)位于外罩(21)的外侧，滑动座(20)位于外罩(21)的内侧，第一机械臂安装座(1)、滑动座(20)沿着外罩(21)移动。

8.一种机床，包括如权利要求1-7任一项所述的自动取送料装置。