[实用新型]一种自动取送料装置及机床

说明书

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特指一种自动取送料装置及机床；在横梁上滑动设置有机械手，机械手包括第一机械臂安装座及第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座上沿竖直方向设置有第一机械臂，在第一机械臂的下端设置有第一自动夹爪，在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂，在第二机械臂的下端设置有第二自动夹爪，在第一、第二机械臂上分别设置有与第一从动齿轮、第二从动齿轮啮合的第一、第二齿条，在第二机械臂安装座上设置有第一电机，第一电机上设置有主动齿轮，第一电机转动，带动第一机械臂、第二机械臂反向升降；本实用新型由一个动力驱动两个机械臂反向升降进行取料或装料，结构更加紧凑，简化了控制流程，降低了成本。

技术领域：

本实用新型属于机械加工设备技术领域，特指一种自动取送料装置及机床。

背景技术：

随着自动化水平的提高，工件在机床上进行加工时，通过机械手自动进行装夹的动作。如中国发明专利(申请公布号CN 108247519A)公开的一种用于轴类工件表面处理的机床，该机床中关于机械手的部分叙述如下：所述机械手包括沿竖直方向设置的第一气缸，第一气缸固定在第一气缸安装座上，在第一气缸的活塞杆上设置有第一夹料气缸，在第一气缸安装座上设置有第二气缸安装座，第二气缸倾斜设置在第二气缸安装座上，所述第二气缸位于第一气缸的一侧，且第二气缸的活塞杆上设置有第二夹料气缸。由上可知，上述机械手是由两个气缸构成，每个夹料气缸分别由对应的气缸驱动升降实现夹料、放料动作。由两个动力驱动，具有控制复杂、成本高等缺陷。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种由一个动力驱动两个机械臂的反向升降进行取料或装料的自动取送料装置及机床。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型的其中一个目的是提供一种自动取送料装置，包括横梁，在横梁上滑动设置有机械手，机械手由驱动机构驱动在横梁上往复移动，所述机械手包括第一机械臂安装座及设置在第一机械臂安装座上的第二机械臂安装座，在第一机械臂安装座上沿竖直方向设置有第一机械臂，在第一机械臂的下端设置有第一自动夹爪，在第二机械臂安装座上设置有第二机械臂，所述第二机械臂位于第一机械臂的一侧，在第二机械臂的下端设置有第二自动夹爪，在第一机械臂及第二机械臂上分别设置有第一齿条与第二齿条，在第二机械臂安装座上设置有第一电机，第一电机上设置有主动齿轮，主动齿轮分别与第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合传动，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮与第一齿条、第二齿条啮合传动，第一电机转动，带动第一从动齿轮、第二从动齿轮反向转动进而带动第一机械臂、第二机械臂反向升降。

在上述的一种自动取送料装置中，所述第一机械臂上沿竖直方向设置有第一滑轨，在第一机械臂安装座上固设有滑块，第一机械臂通过第一滑轨、第一滑块与第一机械臂安装座滑动连接。

在上述的一种自动取送料装置中，所述第二机械臂上沿第二机械臂的长度方向设置有第二滑轨，在第二机械臂安装座上设置有第二滑块，第二机械臂通过第二滑轨、第二滑块与第二机械臂安装座滑动给链接。

在上述的一种自动取送料装置中，所述第二机械臂安装座包括两间隔设置的立板，立板的一端固设在第一机械臂安装座上、另一端悬空设置，在悬空端倾斜设置有安装板，所述第二机械臂设置在安装板上，所述第一电机、第一从动齿轮、第二从动齿轮安装在其中一立板上。

在上述的一种自动取送料装置中，所述传动机构包括设置在横梁一端的第二电机，在第二电机上设置有主动轮，在横梁上远离第二电机的一端设置有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接，所述同步带与第一机械臂安装座固定连接，同步带传动带动第一机械臂安装座沿往复移动。

在上述的一种自动取送料装置中，所述横梁上横向设置有第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨分别位于同步带的上下两侧，在第一导轨、第二导轨上分别设置有导轨滑块，两导轨滑块均与滑动座固定连接，所述同步带固设在滑动座上，所述第一机械臂安装座固设在滑动座上。