[实用新型]一种建筑机器人减震底盘有效
| 申请号: | 201921131557.3 | 申请日: | 2019-07-18 |
| 公开(公告)号: | CN210364062U | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
| 发明(设计)人: | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请(专利权)人: | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号: | B62D24/04 | 分类号: | B62D24/04 |
| 代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 赵泽夏 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及建筑机械领域,特涉及一种建筑机器人减震底盘。本实用新型每个减震单元包括两个对称的X结构件,X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座,每个X结构件包括两根支撑杆,两根支撑杆中间通过活动连接在一起,支撑杆外层设置弹簧,弹簧两端分别设置套筒,通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上,支撑杆两端分别为球铰链,球铰链分别卡在下固定座和上固定座内,上固定座固定在承载平台上,下固定座固定在底盘上。本实用新型的装置可提升系统的抗震能力,适合于凹凸不平的路面。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 建筑 机器人 减震 底盘 | ||
【主权项】:
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