[实用新型]一种建筑机器人减震底盘有效
| 申请号： | 201921131557.3 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN210364062U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李瑞钰;李稳;张柏松;何勇;刘闵华 | 申请（专利权）人： | 深圳中物智建科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D24/04 | 分类号： | B62D24/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 机器人 减震 底盘 | ||
【权利要求书】：
1.一种建筑机器人减震底盘，包括底盘、承载平台、减震单元、行走轮，底盘上设置四个或四个以上的减震单元，减震单元上部与承载平台连接，其特征在于：每个减震单元包括两个对称的X结构件，X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座，每个X结构件包括两根支撑杆，两根支撑杆中间通过活动连接在一起，支撑杆外层设置弹簧，弹簧两端分别设置套筒，通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上，支撑杆两端分别为球铰链，球铰链分别卡在下固定座和上固定座内，上固定座固定在承载平台上，下固定座固定在底盘上。
2.根据权利要求1所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：所述的活动连接为铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：减震单元为四个、五个或六个。
4.根据权利要求1所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：还包括传动系统，传动系统与电机连接，通过传动系统驱动行走轮旋转。
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