[实用新型]一种建筑机器人减震底盘

说明书

本实用新型涉及建筑机械领域，特涉及一种建筑机器人减震底盘。本实用新型每个减震单元包括两个对称的X结构件，X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座，每个X结构件包括两根支撑杆，两根支撑杆中间通过活动连接在一起，支撑杆外层设置弹簧，弹簧两端分别设置套筒，通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上，支撑杆两端分别为球铰链，球铰链分别卡在下固定座和上固定座内，上固定座固定在承载平台上，下固定座固定在底盘上。本实用新型的装置可提升系统的抗震能力，适合于凹凸不平的路面。

技术领域

本实用新型涉及建筑机械领域，特涉及一种建筑机器人减震底盘。

背景技术

随着社会的进步，在建筑领域逐渐减少人工劳动，取而代之的是采用机械操作，建筑机器人被行业逐渐使用。而建筑工地路面环境比较恶劣，路面凹凸不平，致使运输材料震动幅度较大。

如中国发明专利申请《一种便于上下料的建筑用机器》(申请号201710988342.2)，其包括轮子的外表面固定有防滑层，所述箱体A的两个侧面底部固定有水平的杆，所述杆的下端固定有轮子，所述箱体A内部上端固定有四根垂直方向的导轨，所述导轨上套有与其滑动连接的板，所述板的下端固定有液压缸，所述液压缸的液压缸上端与板接触的缝隙中固定有压力传感器，所述液压缸竖直固定在箱体A底面上端，所述箱体A的侧面固定有箱体B和把手。该专利通过防滑层使推动过程中不会打滑，但其整个底盘系统为硬性连接，震动非常巨大，在运输某些精密设备时，如空调、监控系统、液压机械等，因为震动较大可能导致设备故障；如果运输液体，如涂料、搅拌后的水泥等，则容易溢出。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑机器人减震底盘。本实用新型包括多个减震单元，减震单元可根据设计需求配置，从而提高了本装置的抗震能力。

本实用新型的技术方案是：一种建筑机器人减震底盘，包括底盘、承载平台、减震单元、行走轮，底盘上设置四个或四个以上的减震单元，减震单元上部与承载平台连接，其特征在于：每个减震单元包括两个对称的X结构件，X结构件包括下固定座、球铰链、套筒、支撑杆、弹簧、活动连接、上固定座，每个X结构件包括两根支撑杆，两根支撑杆中间通过活动连接在一起，支撑杆外层设置弹簧，弹簧两端分别设置套筒，通过两侧的套筒将弹簧固定在支撑杆上，支撑杆两端分别为球铰链，球铰链分别卡在下固定座和上固定座内，上固定座固定在承载平台上，下固定座固定在底盘上。

根据如上所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：所述的活动连接为铰链连接。

根据如上所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：减震单元为五个或六个。

根据如上所述的一种建筑机器人减震底盘，其特征在于：还包括传动系统，传动系统与电机连接，通过传动系统驱动行走轮旋转。

本实用新型的有益效果是：一是可提升系统的抗震能力，适合于凹凸不平的路面。二是可以根据系统的承载能力布置多个结构相同的减震单元，便于设备的升级改造和不同型号产品的模块化设计。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图(去除承载平台)。

图3为本实用新型减震单元的结构示意图。

图4为本实用新型的另一实施例。

图5为本实用新型的又另一实施例。

附图标记说明：底盘1、承载平台2、减震单元3、固定座31、球铰链32、套筒33、支撑杆34、弹簧35、活动连接36、上固定座37，行走轮4、传动系统5。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。