[实用新型]一种无人机采摘油茶机械手有效
| 申请号： | 201921131399.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN211090720U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王飞;杨兰芳;王佳;董晗;张红瑞 | 申请（专利权）人： | 郑州永丰生物肥业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 白小明 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了无人机采摘油茶机械手，涉及采摘技术领域，本实用新型包括飞行机构和采摘机构，所述飞行机构包括无人机，所述采摘机构设置在无人机的右侧，所述采摘机构包括机械臂和机械爪，所述机械爪上的爪为弧形结构，所述机械爪与机械臂之间通过驱动轴连接，所述驱动轴与步进电机连接，所述飞行机构上还设有摄像头，所述机械爪和步进电机电性连接PLC控制器，本实用新型具有结构简单，节约人力成本且采摘效率高优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 采摘 油茶 机械手 | ||
【主权项】：
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