[实用新型]一种无人机采摘油茶机械手

权利要求书

1.一种无人机采摘油茶机械手，其特征在于，包括飞行机构(1)和采摘机构(2)，所述飞行机构(1)包括无人机(101)，所述采摘机构(2)设置在无人机(101)的右侧，所述采摘机构(2)包括机械臂(201)和机械爪(202)，所述机械爪(202)上的爪为弧形结构，所述机械爪(202)与机械臂(201)之间通过驱动轴(3)连接，所述驱动轴(3)与步进电机连接，所述飞行机构(1)上还设有摄像头(4)，所述机械爪(202)和步进电机电性连接PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的无人机采摘油茶机械手，其特征在于，所述飞行机构(1)上还设有发电机构(5)，所述发电机构(5)包括太阳能发电板。

3.根据权利要求1所述的无人机采摘油茶机械手，其特征在于，所述机械爪(202)内侧设有弹性材料(203)。

4.根据权利要求1所述的无人机采摘油茶机械手，其特征在于，所述机械臂(201)为伸缩机构，所述伸缩机构为丝杆升降机。

5.根据权利要求1所述的无人机采摘油茶机械手，其特征在于，所述机械爪(202)的尖端设有刀片(6)。

6.根据权利要求5所述的无人机采摘油茶机械手，其特征在于，所述刀片(6)的宽度为3mm-1cm。