[实用新型]一种抓取稳定的机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种抓取稳定的机械手臂，包括底座，旋转轴承的一侧固定连接有抓取机构，抓取机构包括支撑架，支撑架的一侧表面顶端固定安装有上托板，支撑架的一侧表面底端固定安装有下托板，上托板的顶端表面并排均匀分布安装有第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆贯穿至上托板内侧并安装有上夹板，下托板的底端表面并排均匀分布安装有第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆贯穿至下托板的内侧并安装有下夹板。本实用新型通过设置多块互相对立的上夹板与下夹板，使上夹板与下夹板与物体的接触面积增大，在夹取不规则形状的物体时不会只受力在两个点，从而在抓取过程中不会产生掉落。