[实用新型]一种抓取稳定的机械手臂

权利要求书

1.一种抓取稳定的机械手臂，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端表面安装有转动基座(2)，所述转动基座(2)的顶端表面安装有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的顶端连接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)的另一端连接有第二连杆(5)，所述第二连杆(5)的另一端连接有旋转轴承(6)，所述旋转轴承(6)的一侧固定连接有抓取机构(7)，其特征在于，所述抓取机构(7)包括支撑架(8)，所述支撑架(8)的一侧表面顶端固定安装有上托板(9)，所述支撑架(8)的一侧表面底端固定安装有下托板(10)，且下托板(10)与上托板(9)平行相对设置，所述上托板(9)的顶端表面并排均匀分布安装有第一驱动气缸(11)，所述第一驱动气缸(11)的活塞杆贯穿至上托板(9)内侧并安装有上夹板(12)，所述下托板(10)的底端表面并排均匀分布安装有第二驱动气缸(13)，所述第二驱动气缸(13)的活塞杆贯穿至下托板(10)的内侧并安装有下夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手臂，其特征在于，所述上夹板(12)与下夹板(14)的表面均设置有橡胶垫环(15)，所述上夹板(12)与下夹板(14)的内部均安装有压力传感器(16)，且压力传感器(16)的感应端延伸至橡胶垫环(15)的内部，所述上托板(9)和下托板(10)的外侧表面均设置有与压力传感器(16)电性连接的信号灯(17)。

3.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的底端外周四角均安装有滑行轮(18)，所述底座(1)的内部顶端表面中央安装有液压伸缩杆(19)，所述液压伸缩杆(19)的底端连接有承重板(20)，所述承重板(20)的底端表面四角均安装有支撑脚(21)，且支撑脚(21)贯穿延伸底座(1)的底板，所述支撑脚(21)的底端表面连接有圆盘(22)，且圆盘(22)位于滑行轮(18)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手臂，其特征在于，所述机械手臂外部设置有操控系统，所述操控系统与驱动机构(3)、抓取机构(7)和液压伸缩杆(19)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取稳定的机械手臂，其特征在于，所述第一驱动气缸(11)、上夹板(12)、第二驱动气缸(13)和下夹板(14)的数量一致，并处于同一垂直线上，所述每块上夹板(12)和下夹板(14)之间的间隔为1cm-2cm之间。