[实用新型]一种水下巡航拍摄机器人有效

专利信息
申请号: 201921126219.0 申请日: 2019-07-17
公开(公告)号: CN210653596U 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 钟一鸣;黄技;赖寿荣;钟锐祥;王琪焱 申请(专利权)人: 广东海洋大学
主分类号: B63C11/52 分类号: B63C11/52
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 付奕昌
地址: 524000 *** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人,包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块;机器人主体上设有多个舱室;运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨,两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上,三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上;照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置;动力机构包括电源和三个驱动电机,电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接;控制模块位于机器人主体内部的舱室中,控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和电源电连接,控制模块与外部的控制设备无线连接。本实用新型能够取代传统的人工水下拍摄方式,安全高效。
搜索关键词: 一种 水下 巡航 拍摄 机器人
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东海洋大学,未经广东海洋大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921126219.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top