[实用新型]一种水下巡航拍摄机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；机器人主体上设有多个舱室；运动机构包括两个水下推进器和三个无轴螺旋桨，两个水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，三个无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室和机器人主体后端的舱室上；照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置；动力机构包括电源和三个驱动电机，电源分别与各驱动电机和各水下推进器电连接；控制模块位于机器人主体内部的舱室中，控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置和电源电连接，控制模块与外部的控制设备无线连接。本实用新型能够取代传统的人工水下拍摄方式，安全高效。

技术领域

本实用新型涉及水下摄影设备领域，特别涉及一种水下巡航拍摄机器人。

背景技术

水下环境一直是人们想要了解的地方，比如水路交通航线附近水下环境如何，水下暗礁情况是否会影响到运输船舶的安全，水下地质观测，港口淤泥堆积是否严重等，需要进行人工水下拍摄才能做出判断，但是水下环境多变，暗流暗涌不断，易对水下作业人员造成人身安全；且对于水路交通航线观察时，如果靠人工作业进行观察的话，耗时相对较长，因此设计一款能够预设航线后进行水下巡航及拍摄的机器人显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下巡航拍摄机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种水下巡航拍摄机器人，包括机器人主体、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块；

所述机器人主体上设有多个舱室；

所述运动机构包括两个水下推进器以及三个无轴螺旋桨，两个所述水下推进器安装在机器人主体后端的两侧上，其中两个所述无轴螺旋桨分别固定在机器人主体两侧前端的舱室上，余下一个所述无轴螺旋桨固定在机器人主体后端的舱室上；

所述照明及摄像机构包括照明装置和摄像装置，所述照明装置安装在机器人主体的前端上，所述摄像装置安装在机器人主体的顶部；

所述动力机构包括电源以及用于驱动无轴螺旋桨的三个驱动电机，所述电源分别与各驱动电机以及各水下推进器电连接；

所述控制模块位于机器人主体内部的舱室中，所述控制模块分别与各水下推进器、各驱动电机、照明装置、摄像装置以及电源电连接，所述控制模块与外部的控制设备无线连接。

进一步地，所述机器人主体的顶部上设有导流鱼鳍，所述摄像装置安装在导流鱼鳍上。

进一步地，所述电源为插槽式锂电池，所述机器人主体后端的两侧上设有与插槽式锂电池适配的电池插槽。

进一步地，所述机器人主体的顶部上固定有太阳能充电板，所述太阳能充电板与插槽式锂电池电连接。

进一步地，还包括紧急上升装置，所述紧急上升装置安装在机器人主体底部的凹槽中，所述紧急上升装置包括金属实心圆柱体以及多个电动伸缩杆，所述凹槽的两侧内壁上设有多个用于安装电动伸缩杆的安装槽，所述金属实心圆柱体的周壁上设有多个卡槽，各所述电动伸缩杆的活动杆伸出安装槽后分别伸进对应的卡槽中，各所述电动伸缩杆分别与控制模块以及电源电连接。

进一步地，各所述安装槽的端面均设有防水密封圈。

有益效果：本实用新型通过两个水下推进器为机器人提供水下前进的动力以及通过机器人主体两侧及末端的无轴螺旋桨提供上升下降的动力，从而使机器人能够在控制模块的作用下按照预设的航行巡航并进行拍摄，相比传统的人工水下拍摄方式，更加安全和高效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图；