[实用新型]一种水下巡航拍摄机器人

权利要求书

1.一种水下巡航拍摄机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)、运动机构、照明及摄像机构、动力机构以及控制模块(2)；

所述机器人主体(1)上设有多个舱室；

所述运动机构包括两个水下推进器(3)以及三个无轴螺旋桨(4)，两个所述水下推进器(3)安装在机器人主体(1)后端的两侧上，其中两个所述无轴螺旋桨(4)分别固定在机器人主体(1)两侧前端的舱室上，余下一个所述无轴螺旋桨(4)固定在机器人主体(1)后端的舱室上；

所述照明及摄像机构包括照明装置(5)和摄像装置(6)，所述照明装置(5)安装在机器人主体(1)的前端上，所述摄像装置(6)安装在机器人主体(1)的顶部；

所述动力机构包括电源(7)以及用于驱动无轴螺旋桨(4)的三个驱动电机(8)，所述电源(7)分别与各驱动电机(8)以及各水下推进器(3)电连接；

所述控制模块(2)位于机器人主体(1)内部的舱室中，所述控制模块(2)分别与各水下推进器(3)、各驱动电机(8)、照明装置(5)、摄像装置(6)以及电源(7)电连接，所述控制模块(2)与外部的控制设备无线连接。

2.根据权利要求1所述的水下巡航拍摄机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部上设有导流鱼鳍(9)，所述摄像装置(6)安装在导流鱼鳍(9)上。

3.根据权利要求1所述的水下巡航拍摄机器人，其特征在于：所述电源(7)为插槽式锂电池，所述机器人主体(1)后端的两侧上设有与插槽式锂电池适配的电池插槽。

4.根据权利要求3所述的水下巡航拍摄机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部上固定有太阳能充电板(10)，所述太阳能充电板(10)与插槽式锂电池电连接。

5.根据权利要求1所述的水下巡航拍摄机器人，其特征在于：还包括紧急上升装置，所述紧急上升装置安装在机器人主体(1)底部的凹槽中，所述紧急上升装置包括金属实心圆柱体(11)以及多个电动伸缩杆(12)，所述凹槽的两侧内壁上设有多个用于安装电动伸缩杆(12)的安装槽，所述金属实心圆柱体(11)的周壁上设有多个卡槽，各所述电动伸缩杆(12)的活动杆伸出安装槽后分别伸进对应的卡槽中，各所述电动伸缩杆(12)分别与控制模块(2)以及电源(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的水下巡航拍摄机器人，其特征在于：各所述安装槽的端面均设有防水密封圈。