[实用新型]一种单节五轴伺服机械手总装

摘要

本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果：本实用新型由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率。