[实用新型]一种单节五轴伺服机械手总装

说明书

本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果：本实用新型由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及塑胶注塑行业的产品取出和产品嵌件埋入领域，具体来说，涉及一种单节五轴伺服机械手总装。

背景技术

目前，市场现有气动气缸机械手，通过气缸动作带动机械手臂动作，位置不能随意调节，位置误差大，机械手运行噪音大，空气消耗量大，不能实现较为复杂的多点取出，多点开放，插件埋入等较复杂的动作。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单节五轴伺服机械手总装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。

进一步的，所述基座的一侧设置有电箱，所述电箱的输出端与所述机械手伺服器的输入端电连接。

进一步的，所述机械手主臂、机械手副臂和机械手前后臂均通过设置的马达与所述机械手伺服器驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：现伺服马达机械手，由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种单节五轴伺服机械手总装的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种单节五轴伺服机械手总装的侧视图。

附图标记：

1、走形体；2、电箱；3、基座；4、机械手主臂；5、机械手副臂；6、机械手前后臂；7、机械手伺服器；8、副臂料口夹；9、主臂姿势部。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：