[实用新型]一种单节五轴伺服机械手总装有效
| 申请号： | 201921116997.1 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210362190U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 许海军;晏金龙 | 申请（专利权）人： | 深圳超群机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/42 |
| 代理公司： | 深圳市华盛智荟知识产权代理事务所(普通合伙) 44604 | 代理人： | 孙成 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 单节五轴 伺服 机械手 总装 | ||
【权利要求书】：
1.一种单节五轴伺服机械手总装，其特征在于，包括基座(3)，所述基座(3)上设置有走形体(1)，所述走形体(1)上一侧设置有机械手伺服器(7)，所述机械手伺服器(7)的一侧设置有机械手前后臂(6)，所述机械手前后臂(6)和机械手伺服器(7)的顶部设置有机械手主臂(4)，所述机械手主臂(4)的一侧设置有机械手副臂(5)，所述机械手主臂(4)底部设置有主臂姿势部(9)，所述机械手副臂(5)底部设置有副臂料口夹(8)。
2.根据权利要求1所述的一种单节五轴伺服机械手总装，其特征在于，所述基座(3)的一侧设置有电箱(2)，所述电箱(2)的输出端与所述机械手伺服器(7)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种单节五轴伺服机械手总装，其特征在于，所述机械手主臂(4)、机械手副臂(5)和机械手前后臂(6)均通过设置的马达与所述机械手伺服器(7)驱动连接。
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