[实用新型]一种具有多工位调节间距的夹取装置有效
| 申请号： | 201921116096.2 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210655181U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 严超雄;何广辉 | 申请（专利权）人： | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙) 44539 | 代理人： | 程国栋;李玉慧 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有多工位调节间距的夹取装置，包括支架，支架上设置有传动机构，传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于支架一端，导带上活动固定有驱动件，支架底部设置有安装轨及多个活动固定在安装轨上的机械手，且在支架一侧还设有铰接连杆，铰接连杆上具有多个依次相连的四连杆构件，每个四连杆构件两端均连接有机械手，且靠近步进电机布置的所述机械手与驱动件固定连接，并与驱动件同步移动，目的在于提供一种具有多工位调节间距的夹取装置，通过步进电机带动多个机械手同步运动，能同时从取料线上抓取相同的物料至下料工位进行码垛，节省人力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多工位 调节 间距 装置 | ||
【主权项】：
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