[实用新型]一种具有多工位调节间距的夹取装置

权利要求书

1.一种具有多工位调节间距的夹取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有传动机构，所述传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，所述步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于所述支架一端，所述导带上活动固定有驱动件，所述支架底部设置有安装轨及多个活动固定在安装轨上的机械手，且在所述支架一侧还设有铰接连杆，所述铰接连杆上具有多个依次相连的四连杆构件，每个所述四连杆构件两端均连接有机械手，且靠近所述步进电机布置的所述机械手与驱动件固定连接，并与所述驱动件同步移动。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，每个所述四连杆构件均包括四根杆，其中，相邻两个所述四连杆构件相邻的四根杆交叉相连，且交叉相连的两根所述杆一体成型。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述四连杆构件设置数量为A，所述机械手设置数量为B，应满足条件：A+1＝B。

4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述机械手为两指机械手，且所述机械手每个指一侧均设有压件。

5.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上设有光电传感器，所述光电传感器包括接收器和多个发射器，所述接收器设在所述驱动件上，多个所述发射器固定在所述支架一侧。

6.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上还设置有调节装置，所述调节装置包括定位座、丝杆和相对于支架可滑动的滑板，所述定位座通过丝杆活动连接所述滑板，所述滑板上固定有一个所述同步轮。

7.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上还设置有一接线盒。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架上还设置有一夹紧所述支架的夹具，所述夹具远离所述支架的一端上设有换向盘。

9.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述支架底部还设置有止挡块，且所述止挡块至少设置两个。