[实用新型]一种具有多工位调节间距的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种具有多工位调节间距的夹取装置，包括支架，支架上设置有传动机构，传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于支架一端，导带上活动固定有驱动件，支架底部设置有安装轨及多个活动固定在安装轨上的机械手，且在支架一侧还设有铰接连杆，铰接连杆上具有多个依次相连的四连杆构件，每个四连杆构件两端均连接有机械手，且靠近步进电机布置的所述机械手与驱动件固定连接，并与驱动件同步移动，目的在于提供一种具有多工位调节间距的夹取装置，通过步进电机带动多个机械手同步运动，能同时从取料线上抓取相同的物料至下料工位进行码垛，节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及物流应用设备领域，尤其涉及一种具有多工位调节间距的夹取装置。

背景技术

在现有的自动化工业产品放置或码垛搬运过程中，由于常规的夹取机构由于使用单一，通常在搬运应用过程中出现多种问题，在实际应用中，由于产品种类较多，大小不一，摆放的间距不一，常规夹具难以适应间距的变换，且产品在放置在取料线与码垛位置的间距不同，导致常规夹具每次只能放置单个产品，效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种具有多工位调节间距的夹取装置，通过步进电机带动多个机械手同步运动，能同时从取料线上抓取相同的物料至下料工位进行码垛，节省人力，提高工作效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种具有多工位调节间距的夹取装置，包括支架，所述支架上设置有传动机构，所述传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，所述步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于所述支架一端，所述导带上活动固定有驱动件，所述支架底部设置有安装轨及多个活动固定在安装轨上的机械手，且在所述支架一侧还设有铰接连杆，所述铰接连杆上具有多个依次相连的四连杆构件，每个所述四连杆构件两端均连接有机械手，且靠近所述步进电机布置的所述机械手与驱动件固定连接，并与所述驱动件同步移动。

进一步的，每个所述四连杆构件均包括四根杆，其中，相邻两个所述四连杆构件相邻的四根杆交叉相连，且交叉相连的两根所述杆一体成型。

进一步的，所述四连杆构件设置数量为A，所述机械手设置数量为B，应满足条件：A+1＝B。

进一步的，所述机械手为两指机械手，且所述机械手每个指一侧均设有压件。

进一步的，所述支架上设有光电传感器，所述光电传感器包括接收器和多个发射器，所述接收器设在所述驱动件上，多个所述发射器固定在所述支架一侧。

进一步的，所述支架上还设置有调节装置，所述调节装置包括定位座、丝杆和相对于支架可滑动的滑板，所述定位座通过丝杆活动连接所述滑板，所述滑板上固定有一个所述同步轮。

进一步的，所述支架上还设置有一接线盒。

进一步的，所述支架上还设置有一夹紧所述支架的夹具，所述夹具远离所述支架的一端上设有换向盘。

进一步的，所述支架底部还设置有止挡块，且所述止挡块至少设置两个。

本实用新型的一种具有多工位调节间距的夹取装置，在支架上设置多个机械手，每个机械手均连接铰接连杆，且支架上设置有传动机构，所述传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，所述步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于所述支架一端，所述导带上活动固定有驱动件，步进电机提供动力，且通过同步轮使导带传动，从而带动驱动件左右移动，同时利用驱动件其中一个机械手，通过铰接连杆折叠，而带动连接铰接连杆的所有机械手同时且同步工作，利用步进电机单一的控制信号源而带动全部机械手工作，结构及控制简单，并能实现工作效率的提升，节省人力，且多个机械手，由于机械手的手指之间具有夹持适应宽度，能适应产品取料线上不同产品的放置间距或码垛位置的变化，且本实用新型的技术方案可根据实际需求进行延展，提高应用范围。