[实用新型]一种打孔自停装置

摘要

本实用新型实施例公开了一种打孔自停装置，包括外壳，所述外壳空腔内设有电机驱动板，所述电机驱动板位于无刷电机带速度传感器与电缆接线端子之间，所述无刷电机带速度传感器一端与联轴器相连，所述联轴器上设有减速箱、力传感器，所述联轴器一端与钻头夹具相连，所述钻头安装在钻头夹具上，所述控制电缆位于电缆接线端子和采集控制通讯板之间，所述安装固定孔位于外壳的外侧。有益效果：本装置以无刷电机为动力，具有无刷电机可靠性高、无换向火花、机械噪声低，配合医疗机械臂，通过机械臂控制行程打孔、打孔路径、自动手动切换操作，通过力传感器、电流、转速等配合，在孔打穿瞬间停止，减少打孔打穿后对其它组织造成破坏。