[实用新型]一种打孔自停装置

权利要求书

1.一种打孔自停装置，其特征在于，包括外壳(3)，所述外壳空腔内安装有电机驱动板(10)，所述电机驱动板(10)一端的输出轴与联轴器(8)的一端相连接，所述联轴器(8)的另一端与减速箱(7)的一端相连接，所述电机驱动板(10)与减速箱(7)之间并位于联轴器(8)上安装有无刷电机带速度传感器(4)，所述减速箱(7)另一端的联轴器(8)安装有力传感器(6)，所述联轴器(8)穿过外壳(3)的一端与钻头夹具(2)相连接，所述钻头夹具(2)上安装有钻头(1)，所述电机驱动板(10)的另一端与电缆接线端子(5)相连接，所述电缆接线端子(5)位于外壳(3)内部的另一端，控制电缆(11)的一端与电缆接线端子(5)相连接，所述控制电缆(11)的另一端与外壳外部的采集控制通讯板(12)相连接，所述采集控制通讯板(12)与无刷电机带速度传感器(4)电性连接用于采集无刷直流电机的转速，与力传感器(6)电性连接用于采集钻头工作时的压力，所述采集控制通讯板(12)通过通讯线路与主机连接，所述主机与机械臂接口电路电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打孔自停装置，其特征在于，所述外壳(3)的外表面安装有安装固定孔(9)，并通过安装固定孔(9)和固定座与机械臂可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种打孔自停装置，其特征在于，所述电机驱动板(10)内安装有无刷直流电机，所述减速箱(7)为行星减速箱。

4.根据权利要求1所述的一种打孔自停装置，其特征在于，所述采集控制通讯板(12)上内置有电流检测电路、内置有用于控制无刷直流电机加减速的电压调节电路和内置有用于驱动无刷直流电机正反转的正反转引脚电平电路，所述采集控制通讯板(12)上设置有控制按键用于切换自动与手动操作。