[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921111764.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210650674U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 于青龙 | 申请（专利权）人： | 苏州威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B23D79/00 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括Y1轴、Y2伺服电机、Z伺服电机、Y1伺服电机、X1轴引拔座、X轴梁、底座、倒角机构、Y2轴、X1/X2伺服电机、X2轴引拔座、Z轴横移座、Z轴梁，底座上固定设置有X1/X2伺服电机，X1/X2伺服电机的输出轴固定连接X轴梁，X轴梁上设置有Y1伺服电机、Y2伺服电机，Y1伺服电机的输出轴固定连接Y1轴，Y2伺服电机的输出轴固定连接Y2轴，底座上固定设置有Z伺服电机，Z伺服电机的输出轴固定连接Z轴横移座，Z轴梁固定设置在底座，Z轴梁滑动连接Z轴横移座。本机械手整合控制箱安装于横行座内，节省工厂空间，简单的结构，容易维护。可以达成快速精准定位的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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