[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921111764.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210650674U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 于青龙 | 申请（专利权）人： | 苏州威得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B23D79/00 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
1.一种机械手，包括Y1轴（1）、Y2伺服电机（2）、Z伺服电机（3）、Y1伺服电机（4）、X1轴引拔座（5）、X轴梁（6）、底座（7）、倒角机构（8）、Y2轴（9）、X1/X2伺服电机（10）、X2轴引拔座（11）、Z轴横移座（12）、Z轴梁（13），其特征在于，所述底座（7）上固定设置有X1/X2伺服电机（10），所述X1/X2伺服电机（10）的输出轴固定连接X轴梁（6），所述X轴梁（6）上设置有Y1伺服电机（4）、Y2伺服电机（2），所述Y1伺服电机（4）的输出轴固定连接Y1轴（1），所述Y2伺服电机（2）的输出轴固定连接Y2轴（9），所述底座（7）上固定设置有Z伺服电机（3），所述Z伺服电机（3）的输出轴固定连接Z轴横移座（12），所述Z轴梁（13）固定设置在底座（7），所述Z轴梁（13）滑动连接Z轴横移座（12）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述X轴梁（6）与Z轴梁（13）互相垂直设置。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Y2轴（9）与底座（7）滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Y1轴（1）与底座（7）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述底座（7）上固定设置有安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Y1轴（1）和X轴梁（6）互相垂直设置。
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