[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921111108.2 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN210256135U | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 于青龙 | 申请（专利权）人： | 苏州崴得客自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 吕明霞 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，包括第一调整块、控制电箱、气缸、Y1轴、X1引拔座、第二调整块、倒角机构、第三调整块、Y2轴、伺服电机、X2引拔座、Z轴横移座、Z轴横梁、夹具、底座，所述底座上端固定设置有Z轴横梁，所述Z轴横梁的侧面固定设置有控制电箱，所述Z轴横梁上端固定设置有Z轴横移座，所述底座上端固定设置有X轴引拔梁，所述X轴引拔梁上端滑动设置有第二调整块，所述底座的侧面固定设置有Y1轴，所述气缸的输出端固定连接X1引拔座，所述Y1轴上端滑动设置有第一调整块，所述X1引拔座下端固定设置有倒角机构，所述底座的侧面还固定设置有Y2轴。机械手适用三板模或注塑产品，成品自动取出或模内镶件，可实现无人化全自动化生产模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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