[实用新型]一种机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括第一调整块（1）、控制电箱（2）、气缸（3）、Y1轴（4）、X1引拔座（5）、第二调整块（6）、X轴引拔梁（7）、倒角机构（8）、第三调整块（9）、Y2轴（10）、伺服电机（11）、X2引拔座（12）、Z轴横移座（13）、Z轴横梁（14）、夹具（15）、底座（16），其特征在于，所述底座（16）上端固定设置有Z轴横梁（14），所述Z轴横梁（14）的侧面固定设置有控制电箱（2），所述Z轴横梁（14）上端固定设置有Z轴横移座（13），所述底座（16）上端固定设置有X轴引拔梁（7），所述X轴引拔梁（7）上端滑动设置有第二调整块（6），所述底座（16）的侧面固定设置有Y1轴（4），所述Y1轴（4）上固定设置有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固定连接X1引拔座（5），所述Y1轴（4）上端滑动设置有第一调整块（1），所述X1引拔座（5）下端固定设置有倒角机构（8），所述底座（16）的侧面还固定设置有Y2轴（10），所述Y2轴（10）上固定设置有伺服电机（11），所述伺服电机（11）的输出端固定连接X2引拔座（12），所述Y2轴（10）上端滑动设置有第三调整块（9），所述X2引拔座（12）下端固定设置有夹具（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述Z轴横移座（13）与X轴引拔梁（7）互相垂直设置。

3.根据权利要求1和2任意一项所述的一种机械手，其特征在于，所述Y1轴（4）、Y2轴（10）与X轴引拔梁（7）互相垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述底座（16）上设置有多个安装孔。