[实用新型]一种有毒气体检测机器人有效
| 申请号： | 201921111084.0 | 申请日： | 2019-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN210466136U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 李君;陶敏;刘涛;彭志敏;陈龙;冯仁君 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司中原油田普光分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01N33/00;G01S11/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 100728 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种有毒气体检测机器人，包括运动机构、控制机构和电池，所述运动机构包括电机和传动机构，所述控制机构包括：单片机和通信控制器，单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器，单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构；通信控制器输入连接摄像头，通信控制器包括无线通讯模块；所述通信控制器与单片机连接。本实用新型中，单片机和通信控制器均为控制单元，单片机用于执行运动控制、有毒气体检测等，而通信控制器主要处理通信以及摄像头采集图像的处理、上传等。采用这种方式，能够减轻单片机的负担，提高运行稳定性；而且也有利于后期对机器人性能的进一步开发和扩展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有毒气体 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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