[实用新型]一种有毒气体检测机器人

权利要求书

1.一种有毒气体检测机器人，包括运动机构、控制机构和电池，所述运动机构包括电机和传动机构，其特征在于，所述控制机构包括：单片机和通信控制器，单片机采样连接测距传感器和有毒气体传感器，单片机驱动控制连接有电机驱动器和摄像头旋转机构；通信控制器包括MCU和无线通讯模块，所述MCU输入连接摄像头，所述MCU与单片机通过线路连接，单片机用于执行运动控制、有毒气体检测，而通信控制器用于通信以及摄像头所采集图像的处理上传。

2.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述电机包括左侧电机和右侧电机，所述电机驱动器包括左侧电机驱动器和右侧电机驱动器；所述单片机通过PWM信号控制连接所述左侧电机驱动器和右侧电机驱动器。

3.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述测距传感器为超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述有毒气体传感器包括硫化氢传感器。

5.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述摄像头旋转机构包括水平旋转舵机和俯仰旋转舵机，所述单片机通过PWM信号控制连接所述水平旋转舵机和俯仰旋转舵机。

6.根据权利要求1所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述通信控制器通过USB接口输入连接所述摄像头，通过USB线路连接所述单片机。

7.根据权利要求1-6任一项所述的有毒气体检测机器人，其特征在于，所述无线通讯模块为WIFI通讯模块。