[实用新型]一种包装码垛机器人的对称上袋装置有效
| 申请号： | 201921110447.9 | 申请日： | 2019-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN211076577U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘维波 | 申请（专利权）人： | 江苏美之好机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B35/16;B65B5/10;B65G57/03;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人： | 周锦全 |
| 地址： | 224200 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮。本实用新型所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，设有液压器、对称机械手和吊绳，能够降低生产成本，防爆性和抗压性强，安全性高，输出功率大，反应灵敏，可实现连续轨迹控制，并能对称上袋，将袋口拉至最大，方便码垛机器人码垛，减少码垛失误性，还可以快速平稳的拉动很重的物体，提高码垛效率，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包装 码垛 机器人 对称 袋装 | ||
【主权项】：
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