[实用新型]一种包装码垛机器人的对称上袋装置有效
申请号: | 201921110447.9 | 申请日: | 2019-07-16 |
公开(公告)号: | CN211076577U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 刘维波 | 申请(专利权)人: | 江苏美之好机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/54 | 分类号: | B65B43/54;B65B35/16;B65B5/10;B65G57/03;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 周锦全 |
地址: | 224200 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置,包括底座和装袋车,所述底座的上端外表面活动安装有支架,所述支架的上端外表面活动有轨道杆,所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹,所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱,所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮。本实用新型所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置,设有液压器、对称机械手和吊绳,能够降低生产成本,防爆性和抗压性强,安全性高,输出功率大,反应灵敏,可实现连续轨迹控制,并能对称上袋,将袋口拉至最大,方便码垛机器人码垛,减少码垛失误性,还可以快速平稳的拉动很重的物体,提高码垛效率,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 包装 码垛 机器人 对称 袋装 | ||
【主权项】:
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