[实用新型]一种包装码垛机器人的对称上袋装置

说明书

本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮。本实用新型所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，设有液压器、对称机械手和吊绳，能够降低生产成本，防爆性和抗压性强，安全性高，输出功率大，反应灵敏，可实现连续轨迹控制，并能对称上袋，将袋口拉至最大，方便码垛机器人码垛，减少码垛失误性，还可以快速平稳的拉动很重的物体，提高码垛效率，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及上袋装置领域，特别涉及一种包装码垛机器人的对称上袋装置。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实，配合码垛机器人的是上袋装置，提供袋子方便码垛机器人码垛；现有的上袋装置在使用时存在一定的弊端，首先，一般上袋装置使用的是气压驱动，上袋速度慢，不能连续上袋，且不好控制，且抗压效果低，不安全，或者是电动机驱动，成本过高，且防爆性差，也存在安全隐患，其次，不能对称上袋，袋口不能最大的打开，为码垛机器人码垛带来了一定的难度，经常将货物码在袋外，实用性低，最后，对货物的重量要求高，不能移动货物，只能靠传送带，但有些货物用传送带不方便，且传送带速度慢，降低了码垛效率，为此，我们提出一种包装码垛机器人的对称上袋装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装码垛机器人的对称上袋装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮，且显示屏位于操作按钮的上方，所述数控机箱的一侧外表面活动安装有液压器，所述液压器的一侧外表面活动安装有液压管，所述轨道杆的底端外表面活动安装有对称机械手，所述对称机械手的上端外表面活动安装有伸缩臂，所述伸缩臂的底端外表面活动安装有连接球，所述连接球的前端外表面活动安装有旋转臂，所述旋转臂的一侧外表面活动安装有吊绳，所述旋转臂的前端外表面活动安装有粘贴面，所述粘贴面的前端外表面活动安装有挂钩，所述伸缩臂的内部一侧外表面活动安装有卷绳器，所述装袋车位于底座的上端，所述装袋车的内部上端外表面活动安装有布袋，所述装袋车的底端外表面固定安装有车架。

优选的，所述轨道杆的另一侧外表面设置有螺纹柱，且轨道杆通过螺纹柱与二号轨道杆活动连接，所述轨道杆的底端一侧外表面设置有滑轨，且轨道杆通过滑轨与对称机械手活动连接。

优选的，所述支架的数量设置为四组，所述对称机械手的数量设置为四组，所述车架的数量设置为四组，所述伸缩臂、吊绳、旋转臂、连接球、和挂钩的数量设置为四组，所述操作按钮的数量设置为若干组。

优选的，所述连接球的上端外表面设置有安装孔，且连接球通过安装孔与伸缩臂活动连接。

优选的，所述轨道杆的数量设置为两组，所述轨道杆的形状为圆柱体。

优选的，所述数控机箱的形状为长方体，所述装袋车的形状为长方体，且数控机箱的长度大于装袋车的宽度。