[实用新型]一种包装码垛机器人的对称上袋装置

权利要求书

1.一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座(1)和装袋车(18)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面活动安装有支架(2)，所述支架(2)的上端外表面活动有轨道杆(3)，所述轨道杆(3)的一侧外表面设置有螺纹(4)，所述轨道杆(3)的上端外表面活动安装有数控机箱(5)，所述数控机箱(5)的前端外表面设置有显示屏(6)和操作按钮(7)，且显示屏(6)位于操作按钮(7)的上方，所述数控机箱(5)的一侧外表面活动安装有液压器(8)，所述液压器(8)的一侧外表面活动安装有液压管(9)，所述轨道杆(3)的底端外表面活动安装有对称机械手(10)，所述对称机械手(10)的上端外表面活动安装有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)的底端外表面活动安装有连接球(13)，所述连接球(13)的前端外表面活动安装有旋转臂(14)，所述旋转臂(14)的一侧外表面活动安装有吊绳(12)，所述旋转臂(14)的前端外表面活动安装有粘贴面(15)，所述粘贴面(15)的前端外表面活动安装有挂钩(16)，所述伸缩臂(11)的内部一侧外表面活动安装有卷绳器(17)，所述装袋车(18)位于底座(1)的上端，所述装袋车(18)的内部上端外表面活动安装有布袋(19)，所述装袋车(18)的底端外表面固定安装有车架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，其特征在于：所述轨道杆(3)的另一侧外表面设置有螺纹柱，且轨道杆(3)通过螺纹柱与二号轨道杆活动连接，所述轨道杆(3)的底端一侧外表面设置有滑轨，且轨道杆(3)通过滑轨与对称机械手(10)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，其特征在于：所述支架(2)的数量设置为四组，所述对称机械手(10)的数量设置为四组，所述车架(20)的数量设置为四组，所述伸缩臂(11)、吊绳(12)、旋转臂(14)、连接球(13)、和挂钩(16)的数量设置为四组，所述操作按钮(7)的数量设置为若干组。

4.根据权利要求1所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，其特征在于：所述连接球(13)的上端外表面设置有安装孔，且连接球(13)通过安装孔与伸缩臂(11)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，其特征在于：所述轨道杆(3)的数量设置为两组，所述轨道杆(3)的形状为圆柱体。

6.根据权利要求1所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，其特征在于：所述数控机箱(5)的形状为长方体，所述装袋车(18)的形状为长方体，且数控机箱(5)的长度大于装袋车(18)的宽度。