[实用新型]一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置

摘要

一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板，基体安装板设有丝杠，丝杠的一端穿过第一丝杠安装座与驱动装置的转动轴传动连接；丝杠两侧均设置有导向装置安装板，且两个导向装置安装板表面均设置有齿条导向装置；丝杠表面活动连接有连杆安装座，连杆安装座表面通过第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆分别与两个齿条导向装置活动连接，且两个齿条导向装置的两侧均通过转轴活动连接有夹臂。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。