[实用新型]一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置

权利要求书

1.一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板（1），其特征在于：所述基体安装板（1）中间固定安装有第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3），所述第一丝杠安装座（2）和第二丝杠安装座（3）之间活动连接有丝杠（4），所述丝杠（4）的传动端穿过第一丝杠安装座（2）与驱动装置（5）的转动轴传动连接，所述驱动装置（5）通过驱动装置安装座（6）固定安装在基体安装板（1）上；

所述丝杠（4）两侧均设置有导向装置安装板（7），所述导向装置安装板（7）固定安装在基体安装板（1）表面，且两个导向装置安装板（7）表面均设置有齿条导向装置（8）；所述丝杠（4）表面活动连接有连杆安装座（10），所述连杆安装座（10）表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆（11）的一端和第二驱动连杆（12）的一端，所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端分别与两个齿条导向装置（8）活动连接，且两个所述齿条导向装置（8）的两侧均通过转轴活动连接有夹臂（9）。

2.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述齿条导向装置（8）包括齿条（13）、固定连杆（14）和传动连杆（15），所述第一驱动连杆（11）的另一端和第二驱动连杆（12）的另一端均通过转轴与齿条（13）活动连接，所述齿条（13）滑动连接在导向装置安装板（7）表面，所述固定连杆（14）和传动连杆（15）设有两组，且分别设置在齿条（13）两侧，所述固定连杆（14）的一端和传动连杆（15）的一端均通过转轴活动连接在导向装置安装板（7）表面，所述固定连杆（14）的另一端和传动连杆（15）的另一端通过转轴与夹臂（9）传动连接，所述传动连杆（15）上固定安装有齿轮（16），所述传动连杆（15）通过齿轮（16）与齿条（13）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述导向装置安装板（7）表面开设有滑槽（17），所述齿条（13）与导向装置安装板（7）接触面设置有滑块（18），所述齿条（13）通过滑块（18）滑动连接在滑槽（17）内表面。

4.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述夹臂（9）的两个内侧表面均通过销轴活动连接有夹臂滚轮（19）。

5.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述驱动装置（5）与丝杠（4）之间设置有联轴器（20），所述驱动装置（5）的转动轴通过联轴器（20）驱动丝杠（4）转动。

6.根据权利要求1所述的一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，其特征在于：所述连杆安装座（10）中间固定安装有丝杠螺母，所述连杆安装座（10）通过丝杠螺母与丝杠（4）螺纹连接。