[实用新型]一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置

说明书

一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板，基体安装板设有丝杠，丝杠的一端穿过第一丝杠安装座与驱动装置的转动轴传动连接；丝杠两侧均设置有导向装置安装板，且两个导向装置安装板表面均设置有齿条导向装置；丝杠表面活动连接有连杆安装座，连杆安装座表面通过第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆分别与两个齿条导向装置活动连接，且两个齿条导向装置的两侧均通过转轴活动连接有夹臂。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置。

背景技术

当今广泛使用的停车机器人，例如将汽车载置在托板上并通过搬运器将该托板容纳至对应地点；该方式每次停车和取车都需要从特定位置搬运车载板,存取车效率大大降低。

目前常见的为抱夹式停车机器人如图1所示，其轮胎夹持装置都是剪叉的形式进行轮胎的夹举，从开始夹持到完全夹持到位中间的过程，轮胎的受力是不均匀的，剪叉先接触轮胎时压强大，然后挤压轮胎使车子抬起，极易对轮胎造成损伤，在气压不足时，损伤更大，轮胎的寿命大大降低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，使在夹持轮胎的过程中夹持杆始终保持与胎面和地面的接触面平行，从而保证轮胎在夹持的过程中受力均匀，左右夹持机构同步性好，最大程度保证夹举过程中稳定性。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种停车机器人的平动式轮胎夹举装置，包括基体安装板，所述基体安装板中间固定安装有第一丝杠安装座和第二丝杠安装座，所述第一丝杠安装座和第二丝杠安装座之间活动连接有丝杠，所述丝杠的一端穿过第一丝杠安装座与驱动装置的转动轴传动连接，所述驱动装置通过驱动装置安装座固定安装在基体安装板上；所述丝杠两侧均设置有导向装置安装板，所述导向装置安装板固定安装在基体安装板表面，且两个导向装置安装板表面均设置有齿条导向装置；所述丝杠表面活动连接有连杆安装座，所述连杆安装座表面通过转轴活动连接有第一驱动连杆的一端和第二驱动连杆的一端，所述第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端分别与两个齿条导向装置活动连接，且两个所述齿条导向装置的两侧均通过转轴活动连接有夹臂。

优选地，所述齿条导向装置包括齿条、固定连杆和传动连杆，所述第一驱动连杆的另一端和第二驱动连杆的另一端均通过转轴与齿条活动连接，所述齿条滑动连接在导向装置安装板表面，所述固定连杆和传动连杆设有两组，且分别设置在齿条两侧，所述固定连杆的一端和传动连杆的一端均通过转轴活动连接在导向装置安装板表面，所述固定连杆的另一端和传动连杆的另一端通过转轴与夹臂传动连接，所述传动连杆上固定安装有齿轮，所述传动连杆通过齿轮与齿条啮合连接。

优选地，所述导向装置安装板表面开设有滑槽，所述齿条与导向装置安装板接触面设置有滑块，所述齿条通过滑块滑动连接在滑槽内表面。

优选地，所述夹臂的两个内侧表面均通过销轴活动连接有夹臂滚轮。

优选地，所述驱动装置与丝杠之间设置有联轴器，所述驱动装置的转动轴通过联轴器驱动丝杠转动。

优选地，所述连杆安装座中间固定安装有丝杠螺母，所述连杆安装座通过丝杠螺母与丝杠螺纹连接。