[实用新型]一种六自由度并联动感平台有效
申请号: | 201921103616.6 | 申请日: | 2019-07-15 |
公开(公告)号: | CN210786258U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 周建仁 | 申请(专利权)人: | 北京七展国际数字科技有限公司 |
主分类号: | A63J25/00 | 分类号: | A63J25/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 王彩君 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种六自由度并联动感平台,涉及六自由度并联动感平台装置技术领域,为解决由于采用液压驱动系统,不便保养,且长时间使用容易对环境造成污染;由于连接的不顺畅会导致速度与加速度不匹配,一些使用者使用感的问题。所述固定座的内部设置有调节座,六个所述调节座的上方均设置有电动缸,六个所述电动缸活塞杆的上方设置有球铰,所述球铰的上方设置有动平台,所述动平台的上方设置有座连接件,所述座连接件的上方设置有座椅,所述座连接件的一侧设置有脚踏板,所述脚踏板的一侧设置有支撑架,六个所述调节座的内部分别设置有伺服电机和轴承座,所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴,所述转轴的外部设置有胡克铰块。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 并联 动感 平台 | ||
【主权项】:
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