[实用新型]一种六自由度并联动感平台

说明书

本实用新型公开了一种六自由度并联动感平台，涉及六自由度并联动感平台装置技术领域，为解决由于采用液压驱动系统，不便保养，且长时间使用容易对环境造成污染；由于连接的不顺畅会导致速度与加速度不匹配，一些使用者使用感的问题。所述固定座的内部设置有调节座，六个所述调节座的上方均设置有电动缸，六个所述电动缸活塞杆的上方设置有球铰，所述球铰的上方设置有动平台，所述动平台的上方设置有座连接件，所述座连接件的上方设置有座椅，所述座连接件的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板的一侧设置有支撑架，六个所述调节座的内部分别设置有伺服电机和轴承座，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，所述转轴的外部设置有胡克铰块。

技术领域

本实用新型涉及六自由度并联动感平台装置技术领域，具体为一种六自由度并联动感平台。

背景技术

动感电影最核心的组成部分是动感座椅。动感电影已经得到迅速的发展，但是目前动感座椅大都需要进口价格十分昂贵，动感座椅控制系统在可靠性、稳定性、舒适度以及安全性等方面有待完善和优化，传统的动感平台中有采用二自由度、三自由度和六自由度的动感平台。在二自由度及三自由度中，由于自由度少，使用者的沉浸感、交互性及多感知性都较差，动感座椅多用液压驱动，造成设备体积大，而且对环境造成污染，无法与六自由度动感平台相媲美，这就需要一种六自由度并联动感平台。

目前，动感平台的支链大多采用液压驱动，而液压驱动系统的造价较高，保养难度高且维修不易，长时间的使用会造成液压驱动遭到损坏，容易对环境造成污染；由于动平台和支链之间的连接不顺畅，在进行动感调节时，会造成调节速度与加速度不相匹配，会导致使用者的使用感不佳。因此市场上急需一种六自由度并联动感平台来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度并联动感平台，以解决上述背景技术中提出由于采用液压驱动系统，不便保养，且长时间使用容易对环境造成污染；由于连接的不顺畅会导致速度与加速度不匹配，一些使用者使用感的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度并联动感平台，包括固定座，所述固定座的内部设置有调节座，调节座设置有六个，且六个调节座均与固定座气焊连接，六个所述调节座的上方均设置有电动缸，六个所述电动缸活塞杆的上方设置有球铰，且球铰与电动缸的活塞杆气焊连接，所述球铰的上方设置有动平台，所述动平台的上方设置有座连接件，且座连接件与动平台气焊连接，所述座连接件的上方设置有座椅，且座椅与座连接件通过螺钉连接，所述座连接件的一侧设置有脚踏板，且脚踏板的一端延伸至座连接件的内部，所述脚踏板的一侧设置有支撑架，且支撑架与动平台气焊连接，所述支撑架的一侧设置有操控盘，且操控盘与支撑架通过螺钉连接，所述操控盘的上方设置有显示屏，且显示屏与支撑架通过螺钉连接，六个所述调节座的内部分别设置有伺服电机和轴承座，所述伺服电机输出端的一侧设置有转轴，且转轴与伺服电机的输出端通过联轴器连接，所述转轴的外部设置有胡克铰块，所述胡克铰块的两侧设置有连接块，且连接块的一端与电动缸气焊连接，所述连接块与胡克铰块通过螺栓连接。

优选的，所述调节座的内部设置有通孔，通孔设置有三个。

优选的，所述动平台与球铰之间通过铰座铰接，且铰座的一端与动平台通过螺钉连接。

优选的，所述座椅的内部设置有减震弹簧。

优选的，所述六个伺服电机与调节座均通过硅胶垫连接，且硅胶垫的两端分别与伺服电机与调节座贴合连接。

优选的，所述转轴的一端延伸至轴承座的内部，且转轴与轴承座转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：