[实用新型]一种六自由度并联动感平台

权利要求书

1.一种六自由度并联动感平台，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内部设置有调节座(2)，调节座(2)设置有六个，且六个调节座(2)均与固定座(1)气焊连接，六个所述调节座(2)的上方均设置有电动缸(3)，六个所述电动缸(3)活塞杆的上方设置有球铰(4)，且球铰(4)与电动缸(3)的活塞杆气焊连接，所述球铰(4)的上方设置有动平台(5)，所述动平台(5)的上方设置有座连接件(7)，且座连接件(7)与动平台(5)气焊连接，所述座连接件(7)的上方设置有座椅(8)，且座椅(8)与座连接件(7)通过螺钉连接，所述座连接件(7)的一侧设置有脚踏板(10)，且脚踏板(10)的一端延伸至座连接件(7)的内部，所述脚踏板(10)的一侧设置有支撑架(9)，且支撑架(9)与动平台(5)气焊连接，所述支撑架(9)的一侧设置有操控盘(11)，且操控盘(11)与支撑架(9)通过螺钉连接，所述操控盘(11)的上方设置有显示屏(12)，且显示屏(12)与支撑架(9)通过螺钉连接，六个所述调节座(2)的内部分别设置有伺服电机(14)和轴承座(15)，所述伺服电机(14)输出端的一侧设置有转轴(16)，且转轴(16)与伺服电机(14)的输出端通过联轴器连接，所述转轴(16)的外部设置有胡克铰块(17)，所述胡克铰块(17)的两侧设置有连接块(18)，且连接块(18)的一端与电动缸(3)气焊连接，所述连接块(18)与胡克铰块(17)通过螺栓(19)连接。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度并联动感平台，其特征在于：所述调节座(2)的内部设置有通孔(13)，通孔(13)设置有三个。

3.根据权利要求1所述的一种六自由度并联动感平台，其特征在于：所述动平台(5)与球铰(4)之间通过铰座(6)铰接，且铰座(6)的一端与动平台(5)通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种六自由度并联动感平台，其特征在于：所述座椅(8)的内部设置有减震弹簧(21)。

5.根据权利要求1所述的一种六自由度并联动感平台，其特征在于：所述六个伺服电机(14)与调节座(2)均通过硅胶垫(20)连接，且硅胶垫(20)的两端分别与伺服电机(14)与调节座(2)贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种六自由度并联动感平台，其特征在于：所述转轴(16)的一端延伸至轴承座(15)的内部，且转轴(16)与轴承座(15)转动连接。