[实用新型]一种具有防碰撞功能的人形机器人有效

专利信息
申请号: 201921093068.3 申请日: 2019-07-12
公开(公告)号: CN210525154U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 金铭;杜月 申请(专利权)人: 青岛太敬机器人有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266111 山东省青岛市高新区聚贤*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型涉及机器人技术领域,尤其为一种具有防碰撞功能的人形机器人,包括机器人主体,所述机器人主体顶端固定连接有安装块,所述安装块内侧转动连接有转杆,所述转杆一侧固定连接有转筒,所述转筒因此而固定连接有扭力弹簧,所述转筒顶端固定连接有底座,所述底座顶端固定连接有机器人头部,所述机器人主体顶端固定连接有护线板,所述机器人主体前端面固定连接有固定板,所述固定板一侧通过转轴转动连接有第二转杆,本实用新型中,通过设置的扭力弹簧、安装块、护线板和转筒,缓冲机器人头部受到的碰撞,避免造成一定限高的问题,提高装置使用的安全性,使装置具有很好的防碰撞功能,避免意外受损,提高装置使用方便。
搜索关键词: 一种 具有 碰撞 功能 人形 机器人
【主权项】:
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