[实用新型]一种具有防碰撞功能的人形机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端固定连接有安装块，所述安装块内侧转动连接有转杆，所述转杆一侧固定连接有转筒，所述转筒因此而固定连接有扭力弹簧，所述转筒顶端固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有机器人头部，所述机器人主体顶端固定连接有护线板，所述机器人主体前端面固定连接有固定板，所述固定板一侧通过转轴转动连接有第二转杆，本实用新型中，通过设置的扭力弹簧、安装块、护线板和转筒，缓冲机器人头部受到的碰撞，避免造成一定限高的问题，提高装置使用的安全性，使装置具有很好的防碰撞功能，避免意外受损，提高装置使用方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有防碰撞功能的人形机器人。

背景技术

太敬ＭＦ－１７型仿人智能机器人，是由中韩合资上海太敬迷你机器人科技有限公司推出的第三代仿人智能机器人产品，是集机械、电子、自动控制、传感视觉、计算机技术等为一体的现代高科技的产品，其基准型的身高为325mm，重1.2kg，其特点是，软件功能程序强大，编程易于学习掌握，机身稳健，肢体动作灵活、外观精巧可爱，组装方便，因此，对一种具有防碰撞功能的人形机器人的需求日益增长。

目前市场上存在的大部分人形机器人均很脆弱，传统的人形机器人在使用时，不可避免的会受到一些外部物体的碰撞，头部与主体的连接部位是最脆弱的部位，容易受到损伤，且没有很好的防护措施，传统的人形机器人主板等设备均安装在机器人主体的内部，主板等设备十分精密，最为重要，容易受损，因此，针对上述问题提出一种具有防碰撞功能的人形机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞功能的人形机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体，所述机器人主体顶端固定连接有安装块，所述安装块内侧转动连接有转杆，所述转杆一侧固定连接有转筒，所述转筒因此而固定连接有扭力弹簧，所述转筒顶端固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有机器人头部，所述机器人主体顶端固定连接有护线板，所述机器人主体前端面固定连接有固定板，所述固定板一侧通过转轴转动连接有第二转杆，所述第二转杆外侧固定连接有弹板，所述弹板后端面固定连接有推力弹簧，所述弹板前端面固定连接有防护板，所述机器人主体前端面固定连接有防护杆。

优选的，所述弹板和所述防护板的内侧均开设有连接孔，所述连接孔的运动轨迹为圆弧状，所述防护杆设置在所述连接孔的运动轨迹上，所述推力弹簧后端与所述机器人主体固定连接。

优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板呈左右对称设置，所述第二转杆设置在两个所述固定板之间。

优选的，所述安装块设置在所述护线板的周向位置，所述扭力弹簧设置在所述转杆的周向位置，所述安装块顶端内侧与所述转筒滑动连接，所述护线板顶端内侧与所述转筒滑动连接。

优选的，所述转筒内侧开设有线孔，所述扭力弹簧的数量为两个，两个所述扭力弹簧呈对称设置在所述转筒的左右两侧，所述转杆的数量为两个，两个所述转杆呈对称设置在所述转筒的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的扭力弹簧、安装块、护线板和转筒，当机器人头部受到外界碰撞时，机器人头部会向前或者前后运动，用于缓冲机器人头部受到的碰撞，且可以顺利避免造成一定限高的问题，扭力弹簧可以缓冲且复位机器人头部，提高装置使用的安全性，使装置具有很好的防碰撞功能，避免意外受损，提高装置使用方便。