[实用新型]一种具有防碰撞功能的人形机器人

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的人形机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）顶端固定连接有安装块（2），所述安装块（2）内侧转动连接有转杆（3），所述转杆（3）一侧固定连接有转筒（4），所述转筒（4）因此而固定连接有扭力弹簧（5），所述转筒（4）顶端固定连接有底座（6），所述底座（6）顶端固定连接有机器人头部（7），所述机器人主体（1）顶端固定连接有护线板（8），所述机器人主体（1）前端面固定连接有固定板（9），所述固定板（9）一侧通过转轴转动连接有第二转杆（10），所述第二转杆（10）外侧固定连接有弹板（11），所述弹板（11）后端面固定连接有推力弹簧（12），所述弹板（11）前端面固定连接有防护板（13），所述机器人主体（1）前端面固定连接有防护杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述弹板（11）和所述防护板（13）的内侧均开设有连接孔，所述连接孔的运动轨迹为圆弧状，所述防护杆（14）设置在所述连接孔的运动轨迹上，所述推力弹簧（12）后端与所述机器人主体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述固定板（9）的数量为两个，两个所述固定板（9）呈左右对称设置，所述第二转杆（10）设置在两个所述固定板（9）之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述安装块（2）设置在所述护线板（8）的周向位置，所述扭力弹簧（5）设置在所述转杆（3）的周向位置，所述安装块（2）顶端内侧与所述转筒（4）滑动连接，所述护线板（8）顶端内侧与所述转筒（4）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人，其特征在于：所述转筒（4）内侧开设有线孔，所述扭力弹簧（5）的数量为两个，两个所述扭力弹簧（5）呈对称设置在所述转筒（4）的左右两侧，所述转杆（3）的数量为两个，两个所述转杆（3）呈对称设置在所述转筒（4）的左右两侧。