[实用新型]一种人形机器人用夹持装置有效
| 申请号： | 201921093060.7 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN210525117U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 金铭;杜月 | 申请（专利权）人： | 青岛太敬机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青岛市高新区聚贤*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机器人本体、机械手臂、连接臂和卡盘，所述机器人本体的两侧位置上设置有机械手臂，两个所述机械手臂下端的内部设置有转动电机，所述机械手臂的下方位置上设置有连接臂，所述连接臂的上端安装有卡盘，所述卡盘内部的下方位置上安装座，所述安装座的上表面上设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘下方的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条的左下方位置上安装有锥形齿轮；本实用新型中，通过设置机体和半锥形壳体，增加了装置自主下料以及定量下料的功能，避免在取料时会带入空气，影响其余茶叶的保存效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人形 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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