[实用新型]一种人形机器人用夹持装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种人形机器人用夹持装置，包括机器人本体、机械手臂、连接臂和卡盘，所述机器人本体的两侧位置上设置有机械手臂，两个所述机械手臂下端的内部设置有转动电机，所述机械手臂的下方位置上设置有连接臂，所述连接臂的上端安装有卡盘，所述卡盘内部的下方位置上安装座，所述安装座的上表面上设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘下方的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条的左下方位置上安装有锥形齿轮；本实用新型中，通过设置机体和半锥形壳体，增加了装置自主下料以及定量下料的功能，避免在取料时会带入空气，影响其余茶叶的保存效果。

技术领域

本实用新型涉机器人技术领域，具体为一种人形机器人用夹持装置。

背景技术

人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，人形机器人进行使用时需要进行做夹持动作，因此，对一种人形机器人用夹持装置的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，对夹持装置的安装和拆卸十分不方便，对其维修十分不方便，在进行使用时，机械臂容易出现脱落的问题，使用安全性和稳定性差，同时在进行夹持时，夹持动作缓慢，夹紧力度不佳，因此，针对上述问题提出一种人形机器人用夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人形机器人用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种人形机器人用夹持装置，包括机器人本体、机械手臂、连接臂和卡盘，所述机器人本体的两侧位置上设置有机械手臂，两个所述机械手臂下端的内部设置有转动电机，所述机械手臂的下方位置上设置有连接臂，所述连接臂的上端安装有卡盘，所述卡盘内部的下方位置上安装座，所述安装座的上表面上设置有安装盘，所述安装盘与安装座之间转动连接，所述安装盘下方的圆周面上安装有环形齿条，所述环形齿条的左下方位置上安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮与环形齿条之间啮合连接，所述锥形齿轮与安装在卡盘外侧的调节螺栓之间转动连接，所述安装盘上方的圆周面上从外圆到圆心均匀开设有若干个螺旋槽，所述安装盘上表面的前后两端对称安装有传动座，两个所述传动座安装在卡盘的滑槽内，两个所述传动座的上安装有固定头，两个所述固定头与转动电机的输出轴连接，所述连接臂远离固定头一端安装有安装板，所述安装板的中间位置上安装有滑块，所述滑块左右两侧的表面上对称设置有齿条，两个所述齿条两侧的安装板上设置有第一传动杆，两个所述第一传动杆通过转轴与安装板之间转动连接，两个所述第一传动杆通过转轴与夹头的中心点之间转动连接。

优选的，所述第一传动杆与安装板之间的转轴上安装有扇形齿轮，所述扇形齿轮与齿条之间啮合连接。

优选的，两个所述第一传动杆远离滑块一端的安装板上安装有第二传动杆，两个所述第二传动杆通过转轴与安装板之间转动连接，两个所述第二传动杆的下端通过转轴与两个所述夹头之间转动连接。

优选的，所述传动座靠近安装盘一侧开设有螺旋槽，所述传动座上的螺旋槽与安装盘上的螺旋槽之间旋接。

优选的，所述连接臂上安装有电缸，所述电缸沿连接臂安装，所述电缸通过活塞杆与滑块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置卡盘、锥形齿轮、环形齿条、安装座、传动座与夹头，解决了现有技术在进行对连接臂进行连接固定时，安装过程十分复杂的问题，降低了劳动强度，锥形齿轮与环形齿条之间的配合使用，增加了该装置自锁能力，保证了该装置的安装的稳定性，保证了定位的准确性，保证了使用的安全性，避免在进行使用时出现连接臂脱落的问题；